忠诚度是城市对文明的热爱程度。每个城市的忠诚度为0-100点，代表城市 公民依附您文明的愿望强度。忠诚度降至低于75点后，城市的产量与成长将降低25%；当降至低于25点后，城市产出将减少50%，而城市成长将减缓50%；忠诚度归零后，城市将反叛并成为自由城市。自由城市不属于任何文明，会用武力来进行自卫。如自由城市的忠诚度归零，则其独立的尝试宣告失败，其将寻求加入一个文明。他们请求加入的目标将会是在争取独立期间对其施加最大忠诚度压力的文明。通过这样的方法可兵不血刃地将自由城市纳入己方文明（亦或是失而复得）。

忠诚度每回合皆会基于诸多因素发生变化，其中最重要的因素则是此城中、或附近城市中 公民所带来的压力。如果本国 公民输出的压力大于其他文明输出的压力，城市的忠诚度则会增加（上限为每回合+20）。如若其他文明的压力更强，则城市的忠诚度将减少（下限为每回合-20）。每位 公民输出的压力基数为1，但此值并非固定。举例而言，首都 公民将额外输出1点压力。在黄金时代和英雄时代中，所有 公民输出的压力+0.5，在黑暗时代中则-0.5。 公民输出的压力将影响9个单元格内的城市，每远离1个单元格，效果则减弱10%。

城市的 总督和幸福度等级则是影响城市每回合忠诚度的其他重要因素。此外，武力攻占的城市将蒙受忠诚度减益（此减益视城市原拥有者对征服者的不满而定），在城市中驻军可减弱此效果。可使用忠诚度滤镜查看影响忠诚度的因素，以及来自其他城市的压力源。可在“城市详情”面板中的“忠诚度和总督”部分查看影响城市忠诚度的各种因素。

文明创立宗教后，信仰此宗教的城市将+3忠诚度，信仰其他文明宗教的城市每回合将-3忠诚度。