长久以来，格鲁吉亚王国时代被视为格鲁吉亚人的黄金时代，它在中亚的十字路口矗立了近五百年。作为基督教的堡垒，格鲁吉亚衍生出了独特而灿烂的文化和艺术；其独特的字母系统今日仍在使用。它积极参与圣地和罗斯的外交事务，也是拜占庭帝国的重要盟友，还负责保护一干诸侯国。

巴格拉季昂尼家族是基督教世界中最为古老和长久的王族之一，而格鲁吉亚王国的崛起与该王朝密不可分。巴格拉季昂尼家族通过一位名叫巴格拉特的后裔继承了以色列王国的大卫王（其家徽为投石器和竖琴）的王位。从公元6世纪开始，该家族与高加索伊比利亚王国王室关系便极为密切。随着波斯萨珊王朝和阿拔斯帝国日渐衰弱，巴格拉季昂尼家族顺势撷取其领地，建立了陶克拉杰伊王。而在公元9世纪末，巴格拉特三世则将阿布哈兹王国纳入治下。

随后，巴格拉季昂尼君主们（其中包括“建国者”大卫四世）针对塞尔柱人进行了一系列的政治联合与军事行动。君主继承人在登基之前通常将作为摄政王参与政事，这样的体制可谓英明无比。迪米特里一世和塔玛丽在即位之前均通过参政议政获得了宝贵的实际经验。

但稳坐王位却并非易事。强势的贵族阶层经常爆发叛乱，或阴谋推翻君主。虽然这些阴谋诡计鲜有得逞，但贵族却能有效地削弱王室的权力，或逼迫王室就范。当中主要的例子便是塔玛丽为稳固王位被迫接受基辅罗斯王子尤里作为其首位夫君（此故事另有详述）。

在塔玛丽统治期间，格鲁吉亚王国达到巅峰，成为了一个真正的外高加索帝国，周遭则环绕着盟友和诸侯。中世纪中期，格鲁吉亚在建筑、绘画和诗歌方面的繁荣程度完全不亚于欧洲。女王统治期间，诗作《身披豹皮的骑士》诞生，它在格鲁吉亚文化中占有核心地位。公元20世纪之前，其手抄本甚至作为传统嫁妆进行传承。

格鲁吉亚军队经常和邻居塞尔柱人在战场上兵戎相见。而格鲁吉亚将军们（包括王夫）则通过征服开疆拓土。黑海之滨的特拉比松帝国正是建立在拜占庭帝国曾控制的领土之上，由拜占庭王子进行统治，而这些统治者也恰巧是塔玛丽的亲戚。随着萨拉丁大破十字军以及拜占庭帝国不断走向衰败，特拉比松代表格鲁吉亚保持在中东地区的影响力。格鲁吉亚还宣称拥有圣地中的多座修道院（其中部分今日依旧健在），其中包括耶路撒冷的修道院。

1213年塔玛丽与世长辞后，格鲁吉亚开始了一段流星般的衰退，下滑速度远超兴起速度。在第四次十字军东征中君士坦丁堡被洗劫一空，格鲁吉亚失去了最强大的同盟，惨遭断臂之痛。与此同时，蒙古入侵格鲁吉亚，震撼朝野。塔玛丽之子国王吉奥尔基四世在战斗中身受重伤，不幸离世。塔玛丽之女鲁速丹继承了王位，但依然无法驱除蒙古人，被迫撤至格鲁吉亚西部地区，任由蒙古控制东部地区。反抗蒙古的战斗持续了数十年之久，乡村满目疮痍。

随着可汗实力的逐渐减弱，格鲁吉亚王朝在“杰出者”吉奥尔基五世治下重新获得了些许旧日荣光。吉奥尔基五世夺回了部分国土、停止向蒙古进贡，并与拜占庭、热那亚和威尼斯建立起了外交纽带。但好景不长，从战场归来的格鲁吉亚士兵带回了在欧洲其他国家和中东肆虐横行的黑死病，导致数百万格鲁吉亚人丧生。

公元1386年帖木儿开始四方征讨时，饱受战乱和瘟疫之苦的格鲁吉亚已基本无力御敌。不到一个世纪后，国王吉奥尔基八世驾崩，格鲁吉亚随即分裂为三个较小的王国，由巴格拉季昂尼王朝的血脉分支分别统治，本属于一个大家族他们成为了相互争夺的对手。

在格鲁吉亚的文化身份认同中，王国的遗产始终占据着中心地位。格鲁吉亚曾是基督教王国，地处基督教世界的最东端，被宗教敌人和异端文化所包围。从政治上而言，它能对当时的主要国家产生影响，军队也以君主之名攻城略地。在中世纪中期，格鲁吉亚的文化繁荣程度能与欧洲大陆的任一王国相媲美，而在骑士制度、博爱、美学、艺术和宗教方面还发展出了颇具风格的自身特色。时至今日，留存下来的修道院、诗歌和艺术作品依然承载着旧日的荣光。