同伴是《博德之门 3》中可以加入玩家并与玩家并肩作战的可玩角色。每个角色都有自己的动机、个性和观点。

许多同伴都可以恋爱。如果同伴非常不喜欢玩家的行为，他们可能会离开队伍，甚至试图杀死玩家。

从正式版开始，默认的同伴的职业可以更改。然而，从叙事角度来说，出于故事目的，游戏仍然表现得和他们有原来的职业一样。

《博德之门3》中的同伴有四种：起源同伴、标准同伴、临时同伴和雇佣兵。

剧透警告：以下内容可能含有剧透。阅读风险自负。

1. 起源同伴
2. 标准同伴

起源同伴

起源同伴是具有丰富背景和与世界联系的可玩角色。每个起源同伴都可以作为玩家角色进行游戏（PC），而不是创建自定义角色。可以在完成序章后不久招募起源角色，成为玩家的同伴。每个同伴都是独特的，除了属性和技能不同外，都有自己的故事。
其中，邪念的情况比较特殊，邪念严格来讲不是起源同伴，而是另一种自带剧情和详细设定的“自定义主角”。
邪念是无法作为同伴加入到玩家阵营中的。

六名起源同伴都可以与玩家角色发展浪漫关系，且无视种族和性别。但玩家是否可以和这名同伴在游戏结束后长长久久携手并进，则取决于游戏中剧情的发展和玩家的选择。
以及除去个别情况，起源同伴的永久死亡和离队不影响玩家通关。

莱埃泽尔

影心

盖尔

阿斯代伦

威尔

卡菈克

邪念

标准同伴

标准同伴指的是随着游戏剧情的发展，有可能加入到主人公队伍，作为可操控的冒险同伴。
玩家无法扮演他们开始进行游戏，一样拥有好感度，可以调整装备，升级，转职兼职。
作为前代的元老，贾希拉和明斯克无法发展浪漫关系。但贾希拉拥有自己的伙伴任务。
哈尔辛和明萨拉则有浪漫情节，但他们的浪漫情节顶多只是附加环节，不如起源同伴完整。